Kim Mathiassen

Bilde av Kim Mathiassen
English version of this page
Telefon +47-22840883
Rom 4403
Brukernavn
Besøksadresse Gunnar Randers vei 19 None 2007 KJELLER
Postadresse Postboks 70 2027 KJELLER

20% stilling på ITS.

Faglige interesser

  • Kybernetikk
  • Robotikk
  • Haptikk
  • Medisinsk ultralyd
  • Treghetsnavigasjon

Undervisning

Underviser faget UNIK4490 Styring av manipulatorer og mobile roboter fra høsten 2017.

Hjelper til i faget INF3480 våren 2011, 2013 og 2014 og foreleste INF1400 høsten 2010 og 2011.

Bakgrunn

2010 Påbegynt PhD innen medisinsk robotikk

2005-2010 Master i teknisk kybernetikk ved NTNU

2003-2005 Årsstudium i ledelse, organisasjon og endring ved Høyskolen i Gjøvik/Hedmark

2003-2004 Befalskolen for Hærens samband

Emneord: Robotikk, Kunstig intelligens og maskinlæring, Elektronikk og instrumentering, Evolusjon, Medisinsk ultralyd, Haptikk, Treghetsnavigasjon, Kybernetikk

Publikasjoner

  • Mathiassen, Kim; Baksaas, Magnus; Olsen, Lars Erik; Thoresen, Marius & Tveit, Bjørn (2016). Development of an Autonomous Off-Road Vehicle for Surveillance Missions, In  STO-MP-IST-127: Intelligence and Autonomy In Robotics.  NATO Science and Technology Organization.  ISBN 978-92-837-2068-3.  Paper 5.
  • Mathiassen, Kim; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo & Elle, Ole Jakob (2016). Robust real-time needle tracking in 2-D ultrasound images using statistical filtering. IEEE Transactions on Control Systems Technology.  ISSN 1063-6536.  PP(99), s 1- 13 . doi: 10.1109/TCST.2016.2587733
  • Mathiassen, Kim; Fjellin, Jørgen Enger; Glette, Kyrre Harald; Hol, Per Kristian & Elle, Ole Jakob (2016). An Ultrasound Robotic System Using the Commercial Robot UR5 . Frontiers in Robotics and AI.  ISSN 2296-9144.  3 . doi: 10.3389/frobt.2016.00001 Fulltekst i vitenarkiv
  • Mathiassen, Kim; Glette, Kyrre & Elle, Ole Jakob (2016). Visual servoing of a medical ultrasound probe for needle insertion. IEEE International Conference on Robotics and Automation.  ISSN 2152-4092.  2016-June, s 3426- 3433 . doi: 10.1109/ICRA.2016.7487520
  • Syre Wiig, Martin; Løvlid, Rikke Amilde; Mathiassen, Kim & Krogstad, Thomas Røbekk (2016). Decision Autonomy for Unmanned Vehicles, In  STO-MP-IST-127: Intelligence and Autonomy In Robotics.  NATO Science and Technology Organization.  ISBN 978-92-837-2068-3.  Paper 8.
  • Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Akgun, Gokhan; Barkana, Duygun Erol; Bonfe, Marcello; Boriero, Fabrizio; Caprara, Andrea; De Rossi, Giacomo; Dodi, Riccardo; Elle, Ole Jakob; Ferraguti, Federica; Gasperotti, Lorenza; Gassert, Roger; Mathiassen, Kim; Handini, Dilla; Lambercy, Olivier; Li, Lin; Kruusmaa, Maarja; Manurung, Auralius Oberman; Meruzzi, Giovanni; Nguyen, Ho Quoc Phuong; Preda, Nicola; Riolfo, Gianluca; Ristolainen, Asko; Sanna, Alberto; Secchi, Cristian; Torsello, Marco & Yantac, Asim Evren (2015). Development of a cognitive robotic system for simple surgical tasks. International Journal of Advanced Robotic Systems.  ISSN 1729-8806.  12:37 . doi: 10.5772/60137
  • Mathiassen, Kim; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo & Elle, Ole Jakob (2013). Real-time biopsy needle tip estimation in 2D ultrasound images, In  Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on.  IEEE Press.  ISBN 9781467356404.  Artikkel.  s 4363 - 4369
  • Mathiassen, Kim; Hanssen, Leif & Hallingstad, Oddvar (2010). A low cost navigation unit for positioning of personnel after loss of GPS position , In Rainer Mautz; Melanie Kunz & Hilmar Ingensand (ed.),  Proceedings of the 2010 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation.  IEEE conference proceedings.  ISBN 978-1-4244-5864-6.  Hybrid IMU Pedestrian Navigation 1.

Se alle arbeider i Cristin

  • Mathiassen, Kim; Glette, Kyrre & Elle, Ole Jakob (2016). Visual servoing of a medical ultrasound probe for needle insertion.
  • Kjølleberg, Even; Kårstad, Gry; Reuterdahl, Anne-Cathrine; Elle, Ole Jakob; Tørresen, Jim & Mathiassen, Kim (2015, 07. juli). Robotlegene kommer! . [Internett].  NRK.
  • Mathiassen, Kim & Elle, Ole Jakob (2014). Fjernstyrt ultralyd.
  • Mathiassen, Kim; Handini, Dilla; Nguyen, Ho Quoc Phuong & Elle, Ole Jakob (2014). Biopsy Needle Tracking using Medical Ultrasound and a Surgical Robotic System.
  • Novikova, Ksenia; Mathiassen, Kim & Elle, Ole Jakob (2014, 15. desember). Dagsrevyen 21 15.12.2014 - Utvikler kirurgirobot på UiO . [TV].  NRK.
  • Novikova, Ksenia; Mathiassen, Kim & Elle, Ole Jakob (2014, 15. desember). Distriktsnyheter Østlandssendingen 15.12.2014 - Utvikler kirurgirobot på UiO . [TV].  NRK.
  • Mathiassen, Kim (2013). Fra Fjernstyrte Ultralydundersøkelser til delvis automatisert biopsi.
  • Mathiassen, Kim; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo & Elle, Ole Jakob (2013). Robust Real-Time Tracking of Biopsy Needle in 2D Ultrasound Images for Automatic Insertion.
  • Nguyen, Ho Quoc Phuong; Mathiassen, Kim & Elle, Ole Jakob (2013). 3d vision based detection of skin penetration for surgical robotics.
  • Klem, Agnes; Hoff, Jon Roar; Tørresen, Jim; Hafting, Yngve; Elle, Ole Jakob; Mathiassen, Kim; Høvin, Mats Erling; Stavdahl, Øyvind & Hofmann, Bjørn M. (2012, 28. november). Robotikk og moral . [Internett].  Universitas.no.
  • Mathiassen, Kim; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo & Elle, Ole Jakob (2012). Estimation of biopsy needle tip in 2D US images.
  • Mathiassen, Kim; Glette, Kyrre Harald; Høvin, Mats Erling; Hol, Per Kristian & Elle, Ole Jakob (2012). Semi-autonomous robotic systems for use in medical diagnostics and treatment.
  • Nguyen, Ho Quoc Phuong; Handini, Dilla; Mathiassen, Kim & Elle, Ole Jakob (2012). Intra-operative Reasoning & Situation Awareness Algrorithm for Kidney Tumor Cryoblation by Robot.
  • Mathiassen, Kim & Elle, Ole Jakob (2011). Autonomous Robotic Ultrasound System.
  • Mathiassen, Kim; Hanssen, Leif & Hallingstad, Oddvar (2010). A Low Cost Navigation Unit for Positioning of Personnel After Loss of GPS Position.

Se alle arbeider i Cristin

Publisert 4. nov. 2010 14:07 - Sist endret 28. juni 2017 13:17