Nettsider med emneord «Robotikk»
Oppgaven utføres i samarbeid med Forsvarets forskningsinstitutt (FFI) på Kjeller.
Oppgaven utføres i samarbeid med Forsvarets forskningsinstitutt (FFI) på Kjeller.
I forskningsgruppen Robotikk og intelligente systemer (ROBIN) jobber vi ut i fra et ønske om å bidra i utvikling av stadig mer intelligente systemer. Dette kan være systemer som kan erstatte menneskelig dømmekraft eller utføre oppgaver vi ønsker å automatisere.
Teknologi blir en viktigere og viktigere del av medisinsk behandling. På Intervensjonsenteret på Rikshospitalet har vi nå innen robotikk oppgaver innenfor et par ulike applikasjoner for en robotplattform som vi har utviklet styresystemet for sensor control rundt en industrirobot (UR5). Robotplattformen er lagt opp slik at sensorinformasjon kan leses inn i systemet raskt nok til at vi kan kjøre kraftstyring og haptikk (fjernstyring) på den. Dessuten kan den ta inn video og ultralyd data med høy båndbredde.