Jørgen Halvorsen Nordmoen

English version of this page
Brukernavn
Besøksadresse Gaustadalléen 23 B Ole-Johan Dahls hus 0373 OSLO
Postadresse Postboks 1080 Blindern 0316 OSLO
Andre tilknytninger Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet (Student)

Publikasjoner

  • Nordmoen, Jørgen Halvorsen; Nygaard, Tønnes Frostad; Ellefsen, Kai Olav & Glette, Kyrre (2019). Evolved embodied phase coordination enables robust quadruped robot locomotion, In Manuel López-Ibáñez (ed.),  GECCO '19: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference.  Association for Computing Machinery (ACM).  ISBN 978-1-4503-6111-8.  Kapittel.
  • Nordmoen, Jørgen Halvorsen; Ellefsen, Kai Olav & Glette, Kyrre (2018). Combining MAP-Elites and Incremental Evolution to Generate Gaits for a Mammalian Quadruped Robot. Lecture Notes in Computer Science.  ISSN 0302-9743.  10784 LNCS, s 719- 733 . doi: 10.1007/978-3-319-77538-8_48 Fulltekst i vitenarkiv.
  • Nordmoen, Jørgen Halvorsen; Samuelsen, Eivind; Ellefsen, Kai Olav & Glette, Kyrre (2018). Dynamic mutation in MAP-Elites for robotic repertoire generation, In  The 2018 Conference on Artificial Life.  MIT Press.  ISBN 9780262355766.  Konferanseartikkel.  s 598 - 605 Fulltekst i vitenarkiv.

Se alle arbeider i Cristin

  • Nordmoen, Jørgen Halvorsen & Fadelli, Ingrid (2019, 16. april). A new method to enable robust locomotion in a quadruped robot. [Internett].  TechXplore.
  • Nordmoen, Jørgen Halvorsen; Nygaard, Tønnes Frostad; Ellefsen, Kai Olav & Glette, Kyrre (2019). Evolved embodied phase coordination enables robust quadruped robot locomotion.
  • Nygaard, Tønnes Frostad; Nordmoen, Jørgen Halvorsen; Ellefsen, Kai Olav; Martin, Charles Patrick; Tørresen, Jim & Glette, Kyrre (2019). Experiences from Real-World Evolution with DyRET: Dynamic Robot for Embodied Testing.
  • Nygaard, Tønnes Frostad; Nordmoen, Jørgen Halvorsen; Martin, Charles Patrick; Tørresen, Jim & Glette, Kyrre (2019). Lessons Learned from Real-World Experiments with DyRET: the Dynamic Robot for Embodied Testing.
  • Nygaard, Tønnes Frostad & Nordmoen, Jørgen Halvorsen (2018). Dynamic Robot for Embodied Testing, Open Source Material. [html ].
  • Nygaard, Tønnes Frostad; Søyseth, Vegard Dønnem; Nordmoen, Jørgen Halvorsen & Glette, Kyrre (2018). Stand with the DyRET robot.
  • Johnsen, Frank T.; Bloebaum, Trude Hafsøe; Nordmoen, Jørgen; Bremnes, Jan; Johannesen, Stig Tore; Kirø, Magnus; Støvneng, Ola Martin & Tørresen, Håvard (2012). Role-based Quality of Service for Web Services.
  • Skjegstad, Magnus; Johnsen, Frank T. & Nordmoen, Jørgen (2012). An Emulated Test Framework for Service Discovery and MANET Research based on ns-3.

Se alle arbeider i Cristin

Publisert 26. sep. 2016 14:30 - Sist endret 26. sep. 2016 14:30