Intelligent bagasjetralle
Vi ønsker å lage en elektrisk dreven mobil robot (bagasjetralle) på 3 eller 4 hjul som skal kunne følge etter en syklist eller gående ved hjelp av vanlig kamera og mobil PC. Vi ønsker at systemet skal kjenne igjen personen og følge personen mens vedkommende sykler eller går. Her stilles det krav til sikkerhet da vi ikke vil at roboten skal kunne finne på å bevege seg ut i kjørebanen. Oppgaven vil kunne innbefatte å bygge denne roboten, samt programmere og vurdere egnede ML metoder for best mulig ytelse. Roboten skal være BLCD motor-basert og kunne klare å bevede seg opp i mot 30 km/t. Man må også ta med i beregningen at man har begrenset lokal regnekraft pga batteridrift.