Masterpresentasjon: Adrian Anderson Bergflødt

Formation control: Comparing Leader-Follower and Graph Rigidity Approaches in Differential-Drive Mobile Ground Robots

Masterprogram: Informatikk: Robotikk og intelligente systemer

Masteroppgave: 30 studiepoeng

Studieretning: Kybernetikk og autonome systemer

Veiledere: Kim Mathiassen (UiO/FFI), Jonas Moen (UiO/FFI)

Ekstern sensor: Jan Dyre Bjerknes (USN)

Intern sensor: Josef Noll (UiO)

Publisert 3. juni 2022 15:36 - Sist endret 3. juni 2022 15:36