Coordination of a Quadrotor Swarm: H2-Optimal Communication Graph Design
Masterprogram: Fornybar Energisystemer
Masteroppgave: 30 studiepoeng
Veiledere: Mathias Hudoba de Badyn, Universitetet i Oslo
Ekstern sensor: Giuseppe Belgioioso, KTH
Intern sensor: Tønnes Nygaard, Universitetet i Oslo