Yngve Hafting

Universitetslektor - Forskningsgruppe for robotikk og intelligente systemer

English version of this page

E-post yngveha@ifi.uio.no

Telefon +47 22841691

Mobiltelefon +47 41120878

Rom 4406

Brukernavn

Besøksadresse Ole Johan Dahls hus Gaustadalléen 23 0373 Oslo

Postadresse Postboks 1080 Blindern 0316 Oslo

Last ned visittkort

Undervisning

IN1080 Mekatronikk (Vår)
IN2060 Digitalteknikk og datamaskinarkitektur (Høst)
IN3160 Digital systemkonstruksjon (Vår)

Verv

Programrådsleder for studieprogrammene Robotikk og Intelligente systemer (april 2019-).

Bakgrunn

Cand scient. i Måleteknikk og instrumentering fra Fysisk Institutt 2000, har jobbet som Elektronikk, Firmware og Software utvikler i Mikrokrets AS og Kongsberg Devotek. Fullført praktisk-pedagogisk utdanning (PPU) 2005, har jobbet som lektor i fysikk, matematikk og naturfag ved Oslo Private Gymnas og Lørenskog videregående skole. Begynte som overingeniør ved institutt for informatikk 2008, ble senere forfremmet til senioringeniør, og startet i 2018 som universitetslektor.

Ved institutt for informatikk har jeg jobbet som ingeniør med utvikling av elektronikk, programvare, 3D- print og -design, undervisning/ utvikling av i labdelen i INF5460 (Elektrisk støy), innkjøp av tyngre og lettere ustyr, samt spesifikke driftsoppgaver for ROBIN. I 2010 ble jeg verneombud for labmiljøene ved ifi, og har siden blitt vara for ledende verneombud ved fakultetet 2012, lokalt hovedverneombud for MN-fakultet 2013 og vara hovedverneombud 2014-2018. Som verneombud har jeg deltatt i arbeidsmiljøutvalg på institutt, fakultet og sentralt. I rollen som vara hovedverneombud har jeg deltatt i ulike prosjekter ved UiO, som f.eks brukergrupper til livsvitenskapsbygget, styringsgruppe for HMS-avvikssystemet, brannvernorganisering, Miljø- og klimastrategi for UiOs eiendomsdrift og styringsgruppe for HMS-risikostyring.

Fra og med 2018 har jeg jobbet som Universitetslektor ved gruppen for Robotikk og intelligente systemer og undervist i IN1080, IN2060, INF5207 (2018 versjon), INF3430, IN5590, samt revidert og undervist IN3160 (tidl. INF3430). Fra april 2019 har jeg fungert som programrådsleder for studieprogrammene Robotikk og intelligente systemer (bachelor og master).

Emneord: Mekatronikk, 3D-printing, Elektronikk, HDL, FPGA, VHDL, Programråd

Ahmadi, Arash; Till, Katharina; Hafting, Yngve; Schuttpelz, Mark; Bjørås, Magnar; Glette, Kyrre; Tørresen, Jim; Rowe, Alexander D. & Dalhus, Bjørn (2019). Additive manufacturing of laminar flow cells for single-molecule experiments. Scientific Reports. ISSN 2045-2322. 9(1) . doi: 10.1038/s41598-019-53151-z Fulltekst i vitenarkiv.
Nymoen, Kristian; Tørresen, Jim; Song, Sichao & Hafting, Yngve (2014). Funky Sole Music: Gait Recognition and Adaptive Mapping, In Baptiste Caramiaux; Koray Tahiroğlu; Rebecca Fiebrink & Atau Tanaka (ed.), Proceedings of the International Conference on New Interfaces For Musical Expression. Goldsmiths, University of London. ISBN 978-1-906897-29-1. Kapittel. s 299 - 302 Fulltekst i vitenarkiv. Vis sammendrag
We present Funky Sole Music, a musical interface employing a sole embedded with three force sensitive resistors in combination with a novel algorithm for continuous movement classification. A heuristics-based music engine has been implemented, allowing users to control high-level parameters of the musical output. This provides a greater degree of control to users without musical expertise compared to what they get with traditional media playes. By using the movement classification result not as a direct control action in itself, but as a way to change mapping spaces and musical sections, the control possibilities offered by the simple interface are greatly increased.
Tørresen, Jim; Hafting, Yngve & Nymoen, Kristian (2013). A new wi-fi based platform for wireless sensor data collection. In Proceedings of the International Conference on New Interfaces For Musical Expression, In Woon Seung Yeo; Kyogu Lee; Alexander Sigman; Haru Ji & Wakefield Graham (ed.), Proceedings of the International Conference on New Interfaces For Musical Expression. Korea Advance Institute of Science and Technology. 22. s 337 - 340

Se alle arbeider i Cristin

Kjos, Eirik & Hafting, Yngve (2013, 25. februar). Kveldsåpent. [Radio]. NRK P1.
Magnussen, Dag Løvold & Hafting, Yngve (2013, 09. april). Vitenselskapet. [Radio]. Radio Nova.
Utheim, Eric B.; Hafting, Yngve; Høvin, Mats Erling; Gellein, Lars Tore; Boivie, Klas Magnus & Kwekkeboom, Persijn David (2013, 17. mars). Større enn internett?. [Internett]. E24.no. Vis sammendrag
En ny industriell revolusjon, noe alle vil ha i hjemmet om få år, en oppfinnelse på størrelse med internett – eller en ubetydelig hype? Er 3D-printing det neste som vil forandre hverdagen din?
Vandorpe, Jochen; Vliegen, Jo; Koch, Dirk; Hafting, Yngve & Tørresen, Jim (2013). Remote FPGA design through eDiViDe - European Digital Virtual Design Lab.
Klem, Agnes; Hoff, Jon Roar; Tørresen, Jim; Hafting, Yngve; Elle, Ole Jakob; Mathiassen, Kim; Høvin, Mats Erling; Stavdahl, Øyvind & Hofmann, Bjørn M. (2012, 28. november). Robotikk og moral. [Internett]. Universitas.no. Vis sammendrag
Reportasjen er også trykket i papirutgaven av Universitas 28.11.2012. Elektronisk versjon av papirutaven er tilgjengelig på http://static.universitas.no/docs/pdf/universitas_2012-34.pdf
Lystad, Karina; Jahr, Martin; Christensen, Mikkel Killingmoe; Dæhlen, Morten; Glette, Kyrre Harald; Hafting, Yngve & Myklebust, Mona (2012, 08. april). Her printer Mikkel (16) ut en dommerfløyte i 3D. [Internett]. NRK.no. Vis sammendrag
3D-printing har blitt kalt en ny industriell revolusjon. I fremtiden kan vi printe ut alt vi trenger fra en hjemmeprinter. 16 år gamle Mikkel Killingmoe Christensen har allerede begynt.

Se alle arbeider i Cristin

Publisert 26. nov. 2010 07:55 - Sist endret 27. aug. 2020 16:15

Prosjekter

Ingen pågående prosjekter

Forskergrupper

Robotikk og intelligente systemer (ROBIN)