ROS ved Ifi

ROS (Robot Operating System) er et utviklingsmiljø for programvare som styrer roboter og benyttes blant annet i IN3140 Introduksjon til robotikk.

Tidligere har studenter på Ifi-emner med ROS benytte en virtuell Ubuntu-maskin med ROS installert. Nå er løsningen å kjøre ROS via Apptainer. Se Robin-wikien for mer informasjon.

Publisert 20. nov. 2023 13:54 - Sist endret 20. nov. 2023 13:57