Små og komplekse organismer symmetrisk kropp med fire par lobopode bein som ender i klør eller sugeplater. Har fullstendig forøyelsesssystem og hemocoel i respirasjon og sirkulasjon.Bjørnedyr har kropp med opptil åtte segmenter. Munnen med to stikkenåler har åpning til et kinnrør som går over i et svelg (pharynx), deretter midttarm og ender i anus. Arter med sugemunn kan suge væske fra planterceller (planter, moser), lav, alger og små invertebrate dyr. Tardigrader har fire par korte bein uten ledd som ender i klør eller sugekopper. Har kroppshulrom i form av pseudocoel (hemocoel), men ekte coelom rundt gonadene. Nyrer i form av Malpighiske rør med utløp til baktarmen. Respirasjonsorganer og kar mangler, slik at gassutveksling skjer over hele kroppen. Stor hjerne med ventral nervestreng med fire ganglier. Har hvileperiode med kryptobiose. Særkjønnete. Hunndyret kan legge egg i kutikula fra gammelt skallskifte. . Har både seksuell reproduksjon og partogenese. Noen arter mangler hanner og har bare partogenese. Kroppsfarge gule, oransje, røde grønne eller brune. som Går inn i hvilestadium blant annet respons på matmangel uttørking (anhydrobiosis), lite oksygen (anoksybiolsis), osmotiske endringer (osmobiosis) eller lav temperatur (kryobiosis)
Tardigrader er kosmopolitter, finnes i alle økosystemer og er meget hardføre og stresstolerante dyr. Har også hardføre egg og cyster. Divisjonen Tardigrada er protostome dyr plassert i superdivisjonen Ecdysozoa. Søststergruppe til artropodene. Bjørnedyr er dyr med en lang evolusjonshistorie med slektninger blant leddyrene tilbake til Kambrium for mer enn 500 millioner år siden. De har overlevd alle de fem store masseutryddelsene på Jorden. Navnet Tardigrada gitt av den italienske biologen Lazzaro Spallanzani (1777).
HKlasse Heterotardigrada med orden Arthrotardigrada aog Echiniscoide ogKlasse Eutardigrada.Slekter: Batillipes; Echiniscus; Macrobiotus.
Deler av teksten er hentet fra Zoologi: om dyr og dyreliv
Litteratur
Wikipedia